Na het afstuderen aan de Gerrit Rietveld Academie (afdeling schilderen/grafiek) in 1983 heeft Rob Boekel zich verdiept in de technische aspecten van oude en moderne schilderkunst.
Hij werkt van 1993 tot 2003 bij Museaal & Historisch Perspectief Noord-Holland als conserveringsmedewerker. In deze functie is hij uitvoerder van grote preserveringsprojecten, conserveert en restaureert hij vele schilderijen voor musea in Noord-Holland.
In 2003 richt hij samen met Nico Boeijink, het schilderijenrestauratieatelier in Haarlem op.
In 2011 heeft Femke van der Knaap de Master Conservering en Restauratie van Cultureel Erfgoed (afstudeerrichting Schilderijen) behaald.
Na een tweejarig post initieel traject bij Stichting Restauratie Atelier Limburg (SRAL) en Boeijink & Boekel Schilderijenrestauratie is zij in 2013 afgestudeerd als schilderijenrestaurator aan de Universiteit van Amsterdam.
In 2013 is zij als partner toegetreden bij Boeijink & Boekel om in 2016 Nico Boeijink na zijn pensioen te vervangen.